Реверсивный тиристорный регулятор скорости с тиристорным реверсом в цепи якоря ТРС-ТЯ функционально состоит из трех выпрямителей. Два трехфазных тиристорных мостовых, собранных по схеме Ларионова, предназначены для регулирования напряжения и изменения его полярности на обмотке якоря. Регулирование напряжения ведется фазо-импульсным методом, за счет этого достигается регулирование частоты вращения и плавный/пуск останов.
Реверс осуществляется путем изменения полярности напряжения на обмотке якоря. Такой способ реверса более дорогой, чем контакторный по цепи возбуждения, однако он имеет неоспоримое преимущество — это отсутствие релейно-контакторных элементов, что важно при большом количестве реверсов (более 10-15 в час). Третий выпрямитель — однофазный диодный — формирует постоянное напряжение (как правило 220 В) для питания обмотки возбуждения.